关于STM32F1和STM32F4的引脚复用，也是略有区别的。
前者使用
GPIO_PinRemapConfig()
后者使用
GPIO_PinAFConfig()
STM32F4查看外设挂载在哪个总线之下，可以查阅stm32f4xx_rcc.h文件，比如：
#define RCC_AHB1Periph_GPIOA
#define RCC_APB2Periph_USART1
而STM32F1，类似的有：
#define RCC_APB2Periph_GPIOA
#define RCC_APB2Periph_USART1
可以看出它们是略有区别的，使用时应动态查阅头文件。
win10下ping不通localhost，并显示IP地址为::1
localhost ping不通，但是有127.0.0.1可以ping通。ping localhost时显示IP地址为::1 而不是 127.0.0.1。查了hosts 文件，127.0.0.1 与 localhost 映射关系也有，就是不能正常解析。
解决办法：
打开注册表，找到键 HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\tcpip6\Parameters
，添加类型为DWORD 名字为 DisabledComponents 的项（已经有了的不用添加直接改值）。然后修改值为 20，值类型为16进制 。这样就完了，之后保存注册表，重启电脑。重新ping 下 localhost 就能ping通了。